基本的には、「display: inline-block」を使ってます。

通常floatでleftやrightなどを使ってますが、「float: center」というプロパティがないので利用してますが、IE7以下やFirefox2に対応していないため、下記のプロパティを追記します。

display: -moz-inline-box;
/display: inline;
/zoom: 1;

下記は、このサイトのグローバルナビゲーションの記述です。

<blockquote>nav {
	width: 950px;
	margin: 0px auto;
	padding: 0px 10px 0px 10px;
	overflow: hidden;
	font-size: 1.5em;
	font-weight: bold;
}

	nav ul {
		text-align:center;
	}

	nav ul li {
		list-style: none;
                display: inline-block;
		 display: -moz-inline-box;
  		/display: inline;
  		/zoom: 1;
		padding: 0px 3px 0px 3px;
	}</blockquote>

他にもやり方は、あると思いますが今のところがこれが一番分かりやすいです。